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　　继电器组包括多个由计算机通过PM549I/O卡进行控制的继电器。试验器通过继电器组将工作电源和测试信号加到垂直陀螺仪上，陀螺仪发出的俯仰角和倾斜角自整角机信号，也通过继电器组加到自整角机接收模块上。俯仰角和倾斜角发送误差是垂直陀螺仪需要检测的两个重要参数，试验器利用数字式自整角机接收模块接收垂直陀螺仪发送的俯仰角和倾斜角信号，然后与陀螺转台给定的角度进行对比，以获得发送误差。

　　数字式自整角机接收模块设计为解决模拟自整角机接收器准确度不高和数字式自整角机接收器价格高的问题，自行研制自整角机接收模块。滤波放大电路由电阻、电容构成的滤波器和运算放大器（U6A）组成。单片机发出的方波信号经过滤波放大后，变为标准的正弦波信号，作为自整角机发送器的激磁电源。

　　由于方波信号中具有2.5V的直流分量，所以应调整电阻R15和R16的比例关系，使放大器输出信号的直流分量为电源E+的一半。调整电阻R3，可改变放大器输出的正弦信号的幅值。由于单片机的A/D转换器是单极性的，所以为了测量自整角机的输出信号，需要将该双极性电压信号提升为单极性电压信号。